Bom agora que temos o conhecimento teórico e sabemos que nosso magazine é uma máquina sequencial, vamos ver algumas técnicas de...

Bom, agora que já temos o básico da nossa biblioteca, vamos falar um pouco sobre como desenvolver o funcionamento automático. Algo, muito...

Vamos, agora falar um pouco do nosso bloco de função para acionamento do motor, bom já sabemos que será uma partida direta com reversão,...

Os mais atentos verificaram que existe uma falha na planilha de testes, alguns itens ficaram de fora! e por quê? Porque eu cometi um erro...

Chegou a hora de testar a nossa função atuador, mas para testar, primeiro precisamos nos preparar, não é mesmo? Bom a primeira coisa que...

Continuando a nossa função atuador, ainda é necessário melhorar a estrutura de dados e um fazer um pouco da modelagem do bloco de função....

Bom agora vamos criar o nossa função atuador_FB, mas qual o objetivo dela? O objetivo é ter uma função que possa ser reutilizável, não só...

Bom já vimos de forma básica como simular e testar nosso software, agora vamos testar a nossa função Interlock_FB, mas acredito que...

Bom agora que temos nosso bloco de modos de operação e também uma função para verificar as pré-condições de partida, antes de seguir...

Dando continuidade ao nosso software, bom anteriormente criamos nossas primeiras estruturas de dados, que serão utilizadas para os nossos...