Continuando a nossa função atuador, ainda é necessário melhorar a estrutura de dados e um fazer um pouco da modelagem do bloco de função.
Bom vamos a primeira versão da nossa estrutura de dados:
Bom a primeira coisa que podemos observar é que precisamos não apenas de um array de sensores, mas 2 arrays, afinal temos até 5 cilindros/atuadores pneumáticos e irão possuir pelo menos 2 posições, recuado e estendido (ou aberto e fechado para um grampo, mas a analogia é a mesma), para tal precisamos então de arrays para os sensores de recuo e para os sensores de avanço, isso irá ocorrer na estrutura status Atuador.
Vamos ver então como ficou a estrutura no CodeSys :
Criei uma pasta para organizar as UDTs
E minha estrutura atuador:
Estrutura Status com as modificações comentadas
Agora vou mostrar como ficou o bloco de função e suas UDTS no CodeSys e no TIA Portal, quero que percebam que o processo de criar as funções foram bem similares entre si, e que funciona para qualquer plataforma moderna, infelizmente temos ainda no mercado alguns fabricantes com plataformas bem antigas que não permitem UDTs por exemplo, aí você tem que fazer uma bagunça organizada se possível, mas esses dias estão contados isso é uma certeza.
Até o próximo artigo!
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