PLC do Rascunho ao Software 08

Em continuidade ao levantamento dos nossos requisitos, finalmente chegou um email do projetista elétrico.

“de: Engenharia Elétrica

Para: Programador

Assunto: Magazine de Paletes

Sr. Programador,

Como solicitado pelo gerente de projetos, segue uma lista de entradas e saídas.

Lista de Entradas - ET200SP

TAG do Esquema Elétrico	Entrada	Descrição
​SB01_FB	I0.0	Feedback botão de Emergência 1 - Magazine
​SB02_FB	I0.1	Feedback botão de Emergência 2 - Painel IHM
LS01_FB	I0.2
PT101	I0.3	Ar-Comprimido - OK
Q1	I0.4	380VAC OK
Q2	I0.5	24VDC Entradas OK
Q3	I0.6	24VDC Saídas OK
Q4	I0.7	Disjuntor 380VAC M1
KM1_FB	I1.0	Feedback 24VDC Saídas OK - Segurança Habilitada
KM2_FB	I1.1	Feedback 380VAC M1
KM3_FB	I1.2	Feedback M1 Sentido Horário (Subir)
KM4 _FB	I1.3	Feedback M1 Sentido Anti-Horário (Descer)
BT01	I1.4	Botão de Reset
SA01	I1.5	Chave Manual/Automático
BT02	I1.6	Start
BT03	I1.7	Botão Confirma Abastecimento
SLP01	I2.0	Sinal da linha de Automático
SLP02	I2.1	Sinal de Linha Aguardando Palete
SLP03	I2.2	Sinal de Linha Emergência Acionada
SLP04	I2.3	Sinal de Linha Sem Paletes

Lista de Saídas - ET200SP

TAG do Esquema Elétrico	Saída	Descrição
KM3	Q0.0	M1 Sentido Horário (Subir)
KM4	Q0.1	M1 Sentido Anti-Horário (Descer)
HL1	Q0.2	Torre Sinaleira Vermelha
HL2	Q0.3	Torre Sinaleira Verde
HL3	Q0.4	Torre Sinaleira Amarela
HL4	Q0.5	Painel IHM Sinalização Verde
HL5	Q0.6	Painel IHM Sinalização Vermelha
HL6	Q0.7	Painel IHM Sinalização Amarela
​HL7	Q0.8	Painel IHM Sinalização Azul Dry-Cycle

Lista de Saídas e Entradas - SMC EX600

TAG do Esquema Elétrico	Saída	Descrição
Y01A	Q10.0	Avançar Garfo
Y01B	Q10.1	Recuar Garfo
TAG do Esquema Elétrico	Entrada	Descrição
CL01_01	I10.0	Cilindro 01 Recuado
CL01_01	I10.1	Cilindro 01 Avançado
CL02_02	I10.2	Cilindro 02 Recuado
CL02_02	I10.3	Cilindro 02 Avançado
CL03_01	I10.4	Cilindro 03 Recuado
CL03_02	I10.5	Cilindro 03 Avançado
CL04_01	I10.6	Cilindro 04 Recuado
CL04_02	I10.7	Cilindro 04 Avançado

Acionamento do motor do Maganize de Paletes: Partida Direta com Reversão.

CPU - Baseada em CodeSys V3

Sinais de entradas e saídas: Remota Profinet Et200SP Siemens (6ES7 155-6AU01-0BN0), com 2 cartões de 16 DI (6ES7 131-6BH01-0BA0) e 2 Cartões de 16 DO (6ES7 132-6BH01-0BA0).

Uma unidade SMC EX600, será o manifold com as válvulas de acionamento dos garfos com um módulo 16DI para os sensores dos cilindros.

Segurança, através de Relés, o CLP apenas vai receber os feedbacks para interlocks e mensagens.

Interface com a linha do cliente, através de sinal digital.

IHM: Desenvolvida no próprio ambiente do CodeSys.

Caso tenha dúvidas por favor contatar.

Atenciosamente,

Projetista Elétrico."

Bom agora temos a nossa plataforma, um descritivo básico de hardware, nossos requisitos funcionais e não-funcionais

O que estaria faltando?

Bom precisamos descrever e entender o contexto dos atores do processo e descrever meus usuários do sistema. Então vou resumir em um diagrama, chamado diagrama de contexto para entender a interação entre os atores principais do meu sistema.

Contexto do Operador

Contexto do Mantenedor

Contexto do PCP

Veja no caso eu verifiquei que temos 3 operadores (meus atores principais do sistema), que interagem de diferentes formas com o sistema, o diagrama me mostra de forma resumida e simples informações muito importantes, principalmente para o desenvolvimento da IHM, que irá me ajudar a inclusive refinar ainda mais meus requisitos não-funcionais e funcionais.

Por Exemplo, anteriormente eu coloquei um requisito de usuário

[RU USU02] – Operador Seleciona ativação da Simulação pela IHM

Descrição

Operador pode selecionar a simulação das entradas e saídas, através IHM, na tela principal

Prioridade

Essencial

Pré-condições

Equipamento fora de operação

Pós-condição

Simulação de sinais e bloqueio das entradas e saías, permitindo testes de lógica de funcionamento.

Observando meu diagrama de contexto, verifico que na verdade quem vai poder selecionar ativação de simulação ou até mesmo um modo de dry-cycle seria o usuário mantenedor! ou seja, esse diagrama me auxiliou a descrever de forma correta um requisito, esses diagramas podem ser feitos antes de escrever os requisitos, depende muito da quantidade de informação e qualidade da informação que você tem nas mãos, resumindo usem diagramas de contexto, pois são de grande ajuda para escrever seus requisitos e entender interações.

[RU USU02] – Mantenedor Seleciona ativação da Simulação pela IHM

Descrição

Mantenedor pode selecionar a simulação das entradas e saídas, através IHM, na tela principal

Prioridade

Essencial

Pré-condições

Equipamento fora de operação

Pós-condição

Simulação de sinais e bloqueio das entradas e saías, permitindo testes de lógica de funcionamento.

Bom agora, já podemos fazer nossos casos de uso e nossos casos de testes que são muito importantes para validar o funcionamento, mas isso vai ser assunto para o próximo artigo.

Até o próximo artigo.