Bom após concluir a nossa lógica de funcionamento em automático e manual para o magazine de paletes, o software ainda não está concluído, existem outras lógicas necessárias para o correto funcionamento, algumas já foram até feitas durante o desenvolvimento dos blocos da biblioteca, porém temos agora que nos aprofundar.
Primeiro vamos ver alguns requisitos que já foram levantados em artigos anteriores:
[RF 05] – Sinalização de operação
Modulo: Sinalização
Data:16/10/2023
Alteração:16/10/2023 Autor: Paulo Ricardo
Autor: Paulo Ricardo
Prioridade: Essencial
Descrição:
Utilizando os princípios da NR12, baseados em semáforo, o operador deve receber as informações de liberação para iniciar o processo de abastecimento e desabastecimento, como liberação com atenção para adentrar ao dispositivo para efetuar a solda manual
[RF 10] – Tela de Sinótico
Modulo: Telas IHM
Data:16/10/2023
Alteração: 16/10/2023 Autor: Paulo Ricardo
Autor: Paulo Ricardo
Prioridade: Essencial
Descrição:
A tela de sinótico deve conter:
· Banner de alarme;
· Indicações de status de: Segurança, Modo automático, Modo de Simulação Ativa, Modo Manual, Dry-Run.
· Botão para navegação para tela de movimentos manuais;
· Botão para navegação para tela de Falhas/alarmes ativos;
· Botão para navegação da tela Principal;
· Animação de status para cada dispositivo/acionamento do equipamento;
· Animação de status para cada sensor de posicionamento e/ou presença de palete do equipamento;
· Botão de Reset de Falhas;
[RF 11] – Tela de Falhas
Modulo: Telas IHM
Data:16/10/2023
Alteração: 16/10/2023 Autor: Paulo Ricardo
Autor: Paulo Ricardo
Prioridade: Essencial
Descrição:
A tela de Falhas deve conter:
· Tabela de alarme: Data e Hora, Descrição da falha e comportar ao menos 20 falhas ativas por página da tabela;
· Indicações de status de: Segurança, Modo automático, Modo de Simulação Ativa, Modo Manual, Dry-Run.
· Botão para navegação para tela de movimentos manuais;
· Botão para navegação para tela de sinótico;
· Botão para navegação da tela Principal;
· Botão de Reset de falhas;
[RF 12] – Tela de Histórico de Falhas
Modulo: Telas IHM
Data:16/10/2023
Alteração: 16/10/2023 Autor: Paulo Ricardo
Autor: Paulo Ricardo
Prioridade: Essencial
Descrição:
A tela de histórico de falhas deve conter:
· Tabela de histórico de alarmes: Data e Hora, Descrição da falha e comportar ao menos 20 falhas;
· Indicações de status de: Segurança, Modo automático, Modo de Simulação Ativa, Modo Manual, Dry-Run.
· Botão para navegação para tela de falhas ativas;
· Botão de Reset de falhas;
· Botão para limpar o histórico de falhas;
Veja que todos esses requisitos possuem referência com mensagens para o operador / mantenedor, que apesar de serem referências para a IHM (Interface Homem-Máquina), e sinalizações visuais ou sonoras, as logicas que irão gerar essas mensagens serão geradas em um primeiro momento dentro do CLP, seja pelo acionamento de um bit específico para uma falha ser mostrada na IHM (após a programação da mesma), como o acionamento de saídas que vão ligar e desligar sinais luminosos na máquina, afim de informar o operador ou mantenedor.
Outras informações desejáveis, certamente serão a contagem de paletes finais de um dia, ou turno, poderia até mesmo ser a contagem semanal de paletes para serem informadas para operação.
Sendo assim temos algumas categorias de mensagens/ informações que serão fundamentais para o nosso magazine, e podemos assim classificar essas mensagens:
Informações de Operação: Podem ser mensagens de instrução na IHM, sinais luminosos no equipamento, mensagens informando os passos que estão em execução;
Na IHM, existe uma norma que irá ser fundamental a ISA 101 - Human Machine Interfaces.
Informações Estatísticas: Informações de produção, turnos de operação e tempo de operação até ocorrer uma falha, são exemplos dessa categoria.
Pode se aplicar a ISA 101 no contexto da IHM, porém essa é uma categoria que depende basicamente dos requisitos do usuário, baseado nas suas necessidades internas, no nosso caso, vamos fazer a contagem de paletes por dia e uma média/hora.
Alarmes/Falhas: falhas de equipamento, falha de contagem, falhas de comunicação, falhas de excesso de tempo de ciclo, máquinas fora de estado de operação em geral (anormalidades).
Para essa categoria vamos utilizar a norma ISA 18 - Alarm Management for the Process Industries, com o auxílio dos relatórios técnicos (TR - Technical Reports) - ISA-TR18.2.6-2012 - Alarm Systems for Batch and Discrete Process e ISA-TR18.2.7-2017 - Alarm Management when Utilizing Packaged Systems.
Informações de Operação
No nosso magazine vamos desenvolver os seguintes itens:
Sinalização de Operação - RF05 (nosso requisito descrito anteriormente), baseado na NR12.
Sinalização de Modos de Operação contidos no painel de Operação.
Mensagens informando a operação do magazine (sequência de Funcionamento).
Vamos verificar o que diz a NR12 sobre a sinalização:
--- Trecho retirado da NR12 que pode ser acessado aqui:
12.12 Sinalização.
12.12.1 As máquinas e equipamentos, bem como as instalações em que se encontram, devem possuir sinalização de segurança para advertir os trabalhadores e terceiros sobre os riscos a que estão expostos, as instruções de operação e manutenção e outras informações necessárias para garantir a integridade física e a saúde dos trabalhadores.
12.12.1.1 A sinalização de segurança compreende a utilização de cores, símbolos, inscrições, sinais luminosos ou sonoros, entre outras formas de comunicação de mesma eficácia. Este texto não substitui o publicado no DOU.
12.12.1.2 A sinalização, inclusive cores, das máquinas e equipamentos utilizados nos setores alimentícios, médico e farmacêutico deve respeitar a legislação sanitária vigente, sem prejuízo da segurança e saúde dos trabalhadores ou terceiros.
12.12.1.3 A sinalização de segurança deve ser adotada em todas as fases de utilização e vida útil das máquinas e equipamentos.
12.12.2 A sinalização de segurança deve:
a) ficar destacada na máquina ou equipamento;
b) ficar em localização claramente visível; e
c) ser de fácil compreensão.
12.12.3 Os símbolos, inscrições e sinais luminosos e sonoros devem seguir os padrões estabelecidos pelas normas técnicas oficiais ou pelas normas técnicas internacionais aplicáveis.
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Agora vamos ver o que fala o manual de aplicação da NR-12 que pode ser encontrado aqui: https://www.gov.br/trabalho-e-emprego/pt-br/acesso-a-informacao/participacao-social/conselhos-e-orgaos-colegiados/comissao-tripartite-partitaria-permanente/normas-regulamentadora/normas-regulamentadoras-vigentes/norma-regulamentadora-no-12-nr-12
Na seção 8.12.3
"...
Em caso de curto-circuito na bobina do solenoide S7 ocorrerá o desbloqueio do dispositivo S7, iniciando a parada do motor pela abertura do contator de potência K1 e possibilitando a abertura da proteção móvel, mesmo que o motor ainda não tenha parado completamente. Uma sinalização, por exemplo um sinal luminoso ou sonoro (OTE), será emitida, indicando a perda da função de segurança.
.."
Nesse caso o S7 é um dispositivo de intertravamento de segurança, no nosso caso significa que teremos uma sinalização luminosa ou sonora quando o relé de segurança estiver desabilitado, não permitindo o funcionamento do magazine de paletes.
Percebam que estamos fazendo o refinamento do requisito e que estou consultando normas e documentos oficiais, os últimos publicados, porém até o momento não informa a funcionalidade de cada cor faz apenas referências: " normas técnicas oficiais ou pelas normas técnicas internacionais aplicáveis.", o que seria o correto nesse momento, consultar o profissional responsável pela análise de risco do projeto, que seria o engenheiro do trabalho que irá assinar a documentação e fornecer a famosa matrix de segurança, que é utilizada para testar e validar e segurança do sistema, porém, no nosso caso estamos indo caçar as informações, para colocar no nosso projeto, pois estou simulando que você não tem acesso a esse profissional e o seu gerente de projetos não é um cara colaborativo de ir atrás dessa informação, deixando você e o projetista elétrico no famoso "mato sem cachorro", infelizmente essa é uma situação comum em várias empresas. E para refinar esse requisito vamos ir atrás de informações seguras e não ficar adivinhando, afinal vamos lembrar das nossas responsabilidades como programadores de CLP: (Nosso artigo número 1)
"
Desenvolver um software COERENTE, onde é possível a manutenção por outras pessoas e não somente você.
Desenvolver um software que GARANTA o equipamento funcionar conforme o requisitado.
Desenvolver um software que zele pela segurança das PESSOAS que irão operar e dos equipamentos. "
Essas sinalizações estão diretamente relacionadas à segurança da PESSOAS que irão operar esse magazine de paletes.
Agora percebam também que até agora não tem uma referência de como usar as cores do sinaleiro.
Sabemos que na nossa lista de entrada e saídas (IO - do ingles Input/Output - termo mais comum acostume-se com ele), temos as seguintes sinalizações luminosa:

(essa lista está aqui: https://www.plcengsoft.com/post/plc-do-rascunho-ao-software-08)
Bom agora vamos procurar nas normas técnicas aplicáveis o uso dessas cores, no Brasil temos em vigência a NR26- SINALIZAÇÃO DE SEGURANÇA, que você pode encontrar aqui:
E para nossa tristeza, na última versão disponível no site oficial, não existe uma referência de uso de cores e suas funções:
NR-26 - 09/2022.
" ...
26.3 Sinalização por cor
26.3.1 Devem ser adotadas cores para comunicação de segurança em estabelecimentos ou locais de trabalho, a fim de indicar e advertir acerca dos perigos e riscos existentes.
26.3.2 As cores utilizadas para identificar os equipamentos de segurança, delimitar áreas, identificar tubulações empregadas para a condução de líquidos e gases e advertir contra riscos devem atender ao disposto nas normas técnicas oficiais.
26.3.3 A utilização de cores não dispensa o emprego de outras formas de prevenção de acidentes.".
Mais uma vez não temos uma referência clara, e sim mais um indicativo para usar uma norma técnica oficial, dentro das NBR vamos ter NBR-7195 - Norma de Sinalização de Segurança.
Nessa norma finalmente vamos ter alguma orientação sobre as cores:
" ...
3.1.1 Vermelha
3.1.1.1
É a cor empregada para identificar e distinguir equipamentos de proteção e combate a incêndio, e sua localização, inclusive portas de saída de emergência. Os acessórios destes equipamentos, como válvulas, registros, filtros etc., devem ser identificados na cor amarela.
3.1.1.2
A cor vermelha não deve ser usada para assinalar perigo.
3.1.1.3
A cor vermelha também é utilizada em sinais de parada obrigatória e de proibição, bem como nas luzes de sinalização de tapumes, barricadas etc., e em botões interruptores para paradas de emergência.
3.1.1.4
Nos equipamentos de soldagem oxiacetilênica, a mangueira de acetileno deve ser de cor vermelha (e a de oxigênio de cor verde)."
Agora assim, podemos dizer que baseado na NR-12, com referência a NR26 e NBR-7195 - item 3.1.1.3, eu posso utilizar vermelho para proibição de entrada do operador para abastecimento, já que conforme o RF-05, é necessário basear no funcionamento de semáforo para o processo de abastecimento.
Agora vamos ver as outras cores:
"
3.1.3 Amarela
É a cor usada para indicar “cuidado!”. "
Nesse caso posso utilizar amarelo para indicar que o magazine de paletes está em modo manual, pois esse modo requer atenção total do operador para movimentação e que o equipamento pode se movimentar sem aviso, para outros que estejam observando o equipamento e não operando o mesmo.
"
3.1.4 Verde
3.1.4.1
É a cor usada para caracterizar “segurança”. "
Assim utilizando o conceito de semáforo e com base na NR12, NR26 e NBR-7195, posso utilizar a cor verde quando for seguro para o operador abastecer ou adentrar a área de abastecimento.
Assim, vamos as condições:
Cor | Estado | Condição |
Vermelha | Ligada Sólido | Equipamento em Automático |
Amarelo | Ligada Sólido | Equipamento em Modo Manual |
Verde | Ligada Sólido | Equipamento parado e com motor desativado (seguro para o Operador Entrar) |
Perceba que por estar relativo a uma condição de semáforo para o operador e não estado de "saúde", da máquina o verde permite a entrada do operador.
Agora entra uma pegadinha, e a condição de emergência? essa mesma deve ser sinalizada, incluindo sinal sonoro, que por um erro não existe no nosso projeto elétrico, erro esse do projetista? Não necessariamente, ele fez conforme os requisitos que recebeu, deveria estar indicado na análise de risco, e não seria necessário todo esse trabalho de procurar o que fazer com cada sinalização.
Nesse caso o ideal seria uma segunda sinalização para o estado da máquina, porém, o que vai acontecer no mundo real é adaptar a existente adicionando somente a sirene, nesse caso podemos utilizar um estado que chame atenção, no caso o piscando com a cor que remete a emergência, no caso o vermelho que é utilizado também como cor dos botões de emergência.
Cor | Estado | Condição |
Vermelha | Ligada Sólido | Equipamento em Automático |
Vermelha | Ligado Piscando | Equipamento em Emergência |
Amarelo | Ligada Sólido | Equipamento em Modo Manual |
Verde | Ligada Sólido | Equipamento parado e com motor desativado (seguro para o Operador Entrar) |
Sinalizador Sonoro | Ligado | Equipamento em Emergência |
Pronto agora temos todos os estados da sinalização, no máximo de conformidade possível dados os recursos, requisitos e documentações disponíveis.
Esses estados podem ser alterados? Podem ocorrer solicitação de sinalizações extras? Claro que sim! Esses estados deveriam ser determinados pelo engenheiro de segurança do trabalho que é responsável pela análise de risco do equipamento! estamos aqui fazendo o melhor com as informações oficiais disponíveis, se ele pedir para mudar, não tem discussão, mudamos!
Então, vamos fazer a rotina para a sinalização, não vou fazer um bloco para esse intuito, pois os requisitos podem mudar, e como é uma lógica muito simples, basicamente mudaria o bloco todo, uma vez definido que os requisitos para sinalização de entrada vão ser padronizados, é possível fazer um bloco em poucos minutos para ser reutilizado em projetos futuros.
Lógica para Sinalização Vermelha

Não só automático foi necessário, mas também caso algum motor movimente, a sinalização vermelha vai estar ativa, pois seria arriscado para o operador

Para o sinalizador amrelo, uma vez que a estação está em manual e o sinalizador vermelho não esteja ativo, ele poderá estar ativo

E para o sinalizador verde, estão os passos onde o magazine está aguardando interação com o operador e os motores não funcionando.
O bit de segurança OK, contém o feedback dos 2 botões de emergência e serve como condição básica para o funcionamento das sinalizações, caso a segurança não esteja OK, vai piscar o sinalizador vermelho em 1hz, conforme a lógica apresentada na linha do sinalizador vermelho.

O sinalizador sonoro, vai funcionar caso algum botão de emergência seja acionado e vai ser intermitente em 1hz para chamar mais atenção (efeito buzina).
No próximo artigo vamos falar sobre as mensagens para o operador.
Até mais!
Muito interessante a aplicação. Seria legal também abordar o conceito de teste de lâmpadas, que por mais simples que seja, muito acabam não usando.